由铝合金压铸箱体的RV蜗轮减速机与铝合金压铸外壳的微型摆线减速机组合而成的双极减速机，其优点为减速比大，组合灵活，可满足用户低转速的要求。因减速机外箱均为铝合金压铸，外形美观大方，散热性能良好，承载能力大。机型小巧，结构紧凑，重量轻，节省安装空间。